Навигация
Главная
Поиск
Форум
FAQ's
Ссылки
Карта сайта
Чат программистов

Статьи
-Delphi
-C/C++
-Turbo Pascal
-Assembler
-Java/JS
-PHP
-Perl
-DHTML
-Prolog
-GPSS
-Сайтостроительство
-CMS: PHP Fusion
-Инвестирование

Файлы
-Для программистов
-Компонеты для Delphi
-Исходники на Delphi
-Исходники на C/C++
-Книги по Delphi
-Книги по С/С++
-Книги по JAVA/JS
-Книги по Basic/VB/.NET
-Книги по PHP/MySQL
-Книги по Assembler
-PHP Fusion MOD'ы
-by Kest
Professional Download System
Реклама
Услуги

Автоматическое добавление статей на сайты на Wordpress, Joomla, DLE
Заказать продвижение сайта
Программа для рисования блок-схем
Инженерный калькулятор онлайн
Таблица сложения онлайн
Популярные статьи
OpenGL и Delphi... 65535
Форум на вашем ... 65535
21 ошибка прогр... 65535
HACK F.A.Q 65535
Бип из системно... 65535
Гостевая книга ... 65535
Invision Power ... 65535
Пример работы с... 65535
Содержание сайт... 65535
ТЕХНОЛОГИИ ДОСТ... 65535
Организация зап... 65535
Вызов хранимых ... 65535
Создание отчето... 65535
Имитационное мо... 65535
Программируемая... 65535
Эмулятор микроп... 65535
Подключение Mic... 65535
Создание потоко... 65535
Приложение «Про... 65535
Оператор выбора... 65535
Реклама
Сейчас на сайте
Гостей: 7
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 13,362
новичок: uvapke
Новости
Реклама
Выполняем курсовые и лабораторные по разным языкам программирования
Подробнее - курсовые и лабораторные на заказ
Delphi, Turbo Pascal, Assembler, C, C++, C#, Visual Basic, Java, GPSS, Prolog, 3D MAX, Компас 3D
Заказать программу для Windows Mobile, Symbian

Калькулятор на Delphi с переводом в другую систему исчисления + Блок схемы
База данных склада на Delphi + Схема БД
Моделирование автомойки на GPSS + Отчет + Блок схемы

Разработка микропроцессорного устройства управления технологическим процессом [на базе МК Intel 8080]



Алгоритм управления задан следующим уравнением:

В данном уравнении . Поскольку разрядность регистров не позволяет использовать такие большие коэффициенты, разделим коэффициенты a0, a1, a2 на значение коэффициента a0=15625. В результате получим:

В алгоритме управления используются операции сложения, вычитания чисел со знаком и умножение на вещественные коэффициенты a0, a1 и a2. Для реализации вычитания следует использовать операцию сложения чисел с использованием дополнительного кода, а затем результат переводить в прямой код. Умножение целого числа со знаком на вещественное можно реализуем следующим образом:
1. Беззнаковое умножение модуля числа на целую часть коэффициента.
2. Беззнаковое умножение числа на дробную часть коэффициента.
3. Восстановление знаков результатов умножения.
4. Сложение результатов с использованием дополнительного кода.

Схема алгоритма основной программы (начало)

Схема алгоритма основной программы (конец)

Схема алгоритма умножения целых чисел

Схема алгоритма сложения чисел со знаком

Схема алгоритма перевода чисел из прямого кода в дополнительный код

Схема алгоритма перевода чисел из дополнительного кода в прямой код

Схема умножения целого числа на дробное число


Текст программы

;********************************************управляющие команды
LXI H, 13h
DAD SP
MOV A, L
ANI 11111110b
MOV L, A
SPHL
CALL stackdef
CALL prog ;Здесь происходит вызов программы
HLT
DW 0
DB 0
;******************************************НАЧАЛО РАБОТЫ ПРОГРАММЫ
prog: JMP LOAD

;******************************************инициализация
LOAD: MVI A, 1H ;загрузка в регистр А целой части коэфф. а0
STA 11H ;пересылка в память
MVI A, 10H ;загрузка в регистр А дробной части коэфф. а0
STA 10H ;загрузка в память

;******************************************инициализация
MVI A, 2H ;загрузка в регистр А целой части коэфф. а1
STA 13H ;пересылка в память
MVI A, 10H ;загрузка в регистр А целой части коэфф. а1
STA 12H ;пересылка в память

;******************************************инициализация
MVI A, 1H ;загрузка в регистр А целой части коэфф. а1
STA 15H ;пересылка в память
MVI A, 0H ;загрузка в регистр А целой части коэфф. а1
STA 14H ;пересылка в память


;******************************************инициализация
MVI A, 1H ;загрузка в регистр А Xn *здесь изменяем
STA 16H ;пересылка в память *значения входного
MVI A, 81H ;загрузка в регистр А X(n-1)*воздействия
STA 17H ;пересылка в память *
MVI A, 1H ;загрузка в регистр А X(n-2)*
STA 18H ;пересылка в память


;******************************************умножение целой части а0 на Xn
LDA 11H ;загрузка в рег. А целой части коэф. а0
MOV B,A ;пересылка а0 в регистры B, C, H
MOV C,A
MOV H,A
LDA 16H ;загрузка в рег. А множимого (Xn)
CALL UMN ;вызов подпрограммы умножения
STA 1DH ;запись результата умножения в память

;******************************************умножение дробной части а0 на Xn
LDA 10H ;загрузка в рег. А дробной части коэф. а0
MOV B,A ;пересылка а0 в регистры B, C, H
MOV C,A
MOV H,A
LDA 16H ;загрузка в рег. А множимого (Xn)
CALL UMN ;вызов подпрограммы умножения
STA 1CH ;запись результата умножения в память

;******************************************умножение целой части а1 на X(n-1)
LDA 13H ;загрузка в рег. А целой части коэф. а1
MOV B,A ;пересылка а0 в регистры B, C, H
MOV C,A
MOV H,A
LDA 17H ;загрузка в рег. А множимого (X(n-1))
CALL UMN ;вызов подпрограммы умножения
STA 1FH ;запись результата умножения в память

;******************************************умножение дробной части а1 на X(n-1)
LDA 12H ;загрузка в рег. А дробной части коэф. а1
MOV B,A ;пересылка а0 в регистры B, C, H
MOV C,A
MOV H,A
LDA 17H ;загрузка в рег. А множимого (X(n-1))
CALL UMN ;вызов подпрограммы умножения
RAL ;правый циклический сдвиг через флаг переноса (для учета знака "-"
;перед коэфф. а1 получается число типа 81h)
CMC ;инвертирование флага переноса
RRC ;циклический сдвиг вправо
STA 1EH ;сохранение результата

;******************************************умножение целой части а2 на X(n-2)
LDA 15H ;загрузка в рег. А дробной части коэф. а2
MOV B,A ;пересылка а0 в регистры B, C, H
MOV C,A
MOV H,A
LDA 18H ;загрузка в рег. А множимого (X(n-2))
CALL UMN ;вызов подпрограммы умножения
STA 21H ;запись результата умножения в память

;******************************************умножение дробной части а2 на X(n-2)
LDA 14H ;загрузка в рег. А дробной части коэф. а2
MOV B,A ;пересылка а0 в регистры B, C, H
MOV C,A
MOV H,A
LDA 18H ;загрузка в рег. А множимого (X(n-2))
CALL UMN ;вызов подпрограммы умножения
STA 20H ;запись результата умножения в память

HLT ;останов программы для контроля значений

;******************************************проверка знака слагаемых а0*Xn
LDA 1CH ;загрузка в рег. А дробной части а0*Xn
MOV C,A ;пересылка в регистр
LDA 1DH ;загрузка в рег. А целой части а0*Xn
MOV B,A ;пересылка в регистр
RAL ;правый циклический сдвиг через флаг переноса
CC DK ;условный переход к подпрограмме перевода
;в дополнительный код, при С=1
RRC ;циклический сдвиг вправо
STA 1DH ;сохранение целой части в память
MOV A,C ;пересылка в А
STA 1CH ;сохранение дробной части в памяти

;******************************************проверка знака слагаемых а1*X(n-1)
LDA 1EH ;загрузка в рег. А дробной части а1*X(n-1)
MOV C,A ;пересылка в регистр
LDA 1FH ;загрузка в рег. А целой части а1*X(n-1)
MOV B,A ;пересылка в регистр
RAL ;правый циклический сдвиг через флаг переноса
CC DK ;условный переход к подпрограмме перевода
;в дополнительный код, при С=1
STA 1FH ;сохранение целой части в память
MOV A,B ;пересылка в А
STA 1EH ;сохранение дробной части в памяти

;******************************************проверка знака слагаемых а2*X(n-2)
LDA 20H ;загрузка в рег. А дробной части а2*X(n-2)
MOV C,A ;пересылка в регистр
LDA 21H ;загрузка в рег. А целой части а2*X(n-2)
MOV B,A ;пересылка в регистр
RAL ;правый циклический сдвиг через флаг переноса
CC DK ;условный переход к подпрограмме перевода
;в дополнительный код, при С=1
RRC ;циклический сдвиг вправо
STA 21H ;сохранение целой части в память
MOV A,C ;пересылка в А
STA 20H ;сохранение дробной части в памяти

HLT ;останов программы для контроля значений

;******************************************сложение а0*Xn+а1*X(n-1)
LDA 1CH ;загрузка в рег. А дробной части а0*Xn
MOV B,A ;пересылка в регистр
LDA 1FH ;загрузка в рег. А дробной части а1*X(n-1)
ADD B ;сложение дробных частей
JNC METKA9 ;если нет переноса единицы из младшего
;в старший байт, то перейти по метке
STA 22H ;запись результата в память
LDA 1DH ;загрузка в рег. А целой части а0*Xn
MOV B,A ;пересылка в регистр
LDA 1EH ;загрузка в рег. А целой части а1*X(n-1)
ADD B ;сложение целых частей
INR A ;учет единицы переноса (прибавляем к целой части 1)
STA 23H ;запись результата в память
JMP METKA10 ;безусловный переход пометке

METKA9: STA 22H ;запись результата в память
LDA 1DH ;загрузка в рег. А целой части а0*Xn
MOV B,A ;пересылка в регистр
LDA 1EH ;загрузка в рег. А целой части а1*X(n-1)
ADD B ;сложение целых частей
STA 23H ;запись результата в память

;******************************************проверка знака результата а0*Xn+а1*X(n-1)
METKA10:HLT ;останов программы для контроля значений
LDA 22H ;загрузка в рег. А дробной части а0*Xn+а1*X(n-1)
MOV C,A ;пересылка в регистр
LDA 23H ;загрузка в рег. А целой части а0*Xn+а1*X(n-1)
MOV B,A ;пересылка в регистр
RAL ;правый циклический сдвиг через флаг переноса
CC PK ;условный переход к подпрограмме перевода
;в прямой код, при С=1
MOV A,B ;пересылка в регистр
STA 23H ;запись результата в память
MOV A,C ;пересылка в регистр
STA 22H ;запись результата в память
HLT ;останов программы для контроля значений


;******************************************проверка знака слагаемых а0*Xn+а1*X(n-1)
LDA 22H ;загрузка в рег. А дробной части а0*Xn+а1*X(n-1)
MOV C,A ;пересылка в регистр
LDA 23H ;загрузка в рег. А целой части а0*Xn+а1*X(n-1)
MOV B,A ;пересылка в регистр
RAL ;правый циклический сдвиг через флаг переноса
CC DK ;условный переход к подпрограмме перевода
;в дополнительный код, при С=1
STA 22H ;запись результата в память
MOV A,B ;пересылка в регистр
STA 23H ;запись результата в память

;******************************************сложение (а0*Xn+а1*X(n-1))+а2*X(n-2)
LDA 20H ;загрузка в рег. А дробной части а2*X(n-2)
MOV B,A ;пересылка в регистр
LDA 22H ;загрузка в рег. А дробной части (а0*Xn+а1*X(n-1))
ADD B ;сложение дробных частей
JNC METKA11 ;если нет переноса единицы из младшего
;в старший байт, то перейти по метке
STA 22H ;запись результата в память
LDA 21H ;загрузка в рег. А целой части а2*X(n-2)
MOV B,A ;пересылка в регистр
LDA 23H ;загрузка в рег. А целой части (а0*Xn+а1*X(n-1))
ADD B ;сложение целых частей
INR A ;учет единицы переноса (прибавляем к целой части 1)
STA 23H ;запись результата в память
JMP METKA12 ;безусловный переход пометке

METKA11:STA 22H ;запись результата в память
LDA 21H ;загрузка в рег. А целой части а2*X(n-2)
MOV B,A ;пересылка в регистр
LDA 23H ;загрузка в рег. А целой части (а0*Xn+а1*X(n-1))
ADD B ;сложение целых частей
STA 23H ;запись результата в память

;******************************************проверка знака результата (а0*Xn+а1*X(n-1))+а2*X(n-2)
METKA12:HLT ;останов программы для контроля значений
LDA 22H ;загрузка в рег. А дробной части (а0*Xn+а1*X(n-1))+а2*X(n-2)
MOV C,A ;пересылка в регистр
LDA 23H ;загрузка в рег. А целой части (а0*Xn+а1*X(n-1))+а2*X(n-2)
MOV B,A ;пересылка в регистр
RAL ;правый циклический сдвиг через флаг переноса
CC PK ;условный переход к подпрограмме перевода
;в прямой код, при С=1
MOV A,B ;пересылка в регистр
STA 22H ;запись результата в память
MOV A,C ;пересылка в регистр
STA 23H ;запись результата в память



;******************************************
HLT
;******************************************


;******************************************подпрограмма перевода числа из дополнительного кода в прямой
PK: MOV A,C ;пересылка в регистр
DCR A ;декремент дробной части
JNC METKA14 ;условный переход по метке если C<>0
DCR B ;учет заема из дробной части
METKA14:XRI 0FFH ;инверсия дробной части
MOV C,A ;пересылка в регистр
MOV A,B ;пересылка в регистр
XRI 0FFH ;инверсия целой части
RLC ;циклический сдвиг влево
STC ;установка флага переноса С=1. для восстановления знака в числе
RAR ;правый циклический сдвиг через флаг переноса
MOV B,A ;пересылка в регистр
RET ;выход из подпрограммы

;******************************************подпрограмма перевода числа из прямого в дополнительный
DK: MOV A,B ;пересылка в регистр
XRI 0FFH ;инверсия целой части
RLC ;восстановление знака числа
STC
RAR
MOV B,A ;пересылка в регистр
MOV A,C ;пересылка в регистр
XRI 0FFH ;инверсия дробной части
ADI 1H ;инкремент дробной части
JNC METKA8 ;если нет есть переполнение, то переход по метке
INR B ;учет переноса из дробной части в случае переполнения
METKA8: MOV C,A ;пересылка в регистр
RET ;выход из подпрограммы

;******************************************подпрограмма умножения двух чисел
UMN: MOV E,A ;пересылка в регистр
RAL
RRC
MOV D,A ;пересылка в регистр
MOV A,C ;пересылка в регистр
JMP METKA3 ;безусловный переход по метке

METKA2: MOV A,C
METKA3: ADD B
MOV B,A
MOV A,D
SUI 1H
MOV D, A
JM METKA7
JNZ METKA2
MOV A,B
SUB C
MOV B,A
MOV A,E
RAL
JNC METKA5
MOV A,B
RLC
STC
RAR
JMP METKA6

METKA5: MOV A,B
METKA6: RET
METKA7: MVI A,0H
RET

RET
;********************************************управляющие команды
stacksize DW 50h

stackdef: POP B
CALL stackbeg
LXI H, 1Ch
DAD D
MOV D, H
MOV E, L
LHLD stacksize
INX H
MOV A, L
RAL
MOV L, A
MOV A, H
RAL
MOV H, A
DAD D
MOV A, L
ANI 11111110b
MOV L, A
SPHL
PUSH B
RET
stackbeg: POP D
PUSH D
RET





Литература
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П., Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 767 с.
2. Гуртовцев А.Л., Гудыменко С.В. Программы для микропроцессоров: Справ. пособие. Мн.: Выш. шк., 1989. 352 с.
3. Микропроцессорные системы автоматического управления. Под ред. В.А. Бесекерского. – Л.: Машиностроение, 1965 с.
Опубликовал Kest November 26 2009 10:57:15 · 0 Комментариев · 9661 Прочтений · Для печати

• Не нашли ответ на свой вопрос? Тогда задайте вопрос в комментариях или на форуме! •


Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Имя:



smiley smiley smiley smiley smiley smiley smiley smiley smiley
Запретить смайлики в комментариях

Введите проверочный код:* =
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Поделиться ссылкой
Фолловь меня в Твиттере! • Смотрите канал о путешествияхКак приготовить мидии в тайланде?
Загрузки
Новые загрузки
iChat v.7.0 Final...
iComm v.6.1 - выв...
Visual Studio 200...
CodeGear RAD Stud...
Шаблон для новост...

Случайные загрузки
Технология .Net в VB
Illusion
Scrrlcaptoin
Создание Web-сайт...
DiskInfo
RxLIB
Защита от спама ...
Советы от Даниилы...
HTMLredaktor
mp3tag
Assistant
ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВ...
Matrix2D
Быстрое создание ...
EMS QuickExport S...
Atb
около 291 статьи ...
Пользовательская...
Конвертирование и...
Allsubmitter 4.7 ...

Топ загрузок
Приложение Клие... 100774
Delphi 7 Enterp... 97829
Converter AMR<-... 20268
GPSS World Stud... 17014
Borland C++Buil... 14191
Borland Delphi ... 10290
Turbo Pascal fo... 7373
Калькулятор [Ис... 5981
Visual Studio 2... 5207
Microsoft SQL S... 3661
Случайные статьи
Типичные примеры в...
Определить взаимно...
Файл главной компо...
Поперечное сечение...
Есть ли возможност...
1. Подпрограмма об...
Что отключает функ...
Какие делать ставк...
Установка для эксп...
Программирование: ...
Программа frnd
Как выбрать масшта...
Игровой клуб онлай...
Настройки обсуждения
Вычисление суммы ряда
Type mismatch
6.12. Сравнение ч...
Описание средства ...
Исследование свойс...
Quadric. ремонт те...
Разработка любител...
Вулкан клуб казино...
Guide Plus+
Преобразование пол...
Как работает TIFF
Статистика



Друзья сайта
Программы, игры


Полезно
В какую объединенную сеть входит классовая сеть? Суммирование маршрутов Занимают ли таблицы память маршрутизатора?