Навигация
Главная
Поиск
Форум
FAQ's
Ссылки
Карта сайта
Чат программистов

Статьи
-Delphi
-C/C++
-Turbo Pascal
-Assembler
-Java/JS
-PHP
-Perl
-DHTML
-Prolog
-GPSS
-Сайтостроительство
-CMS: PHP Fusion
-Инвестирование

Файлы
-Для программистов
-Компонеты для Delphi
-Исходники на Delphi
-Исходники на C/C++
-Книги по Delphi
-Книги по С/С++
-Книги по JAVA/JS
-Книги по Basic/VB/.NET
-Книги по PHP/MySQL
-Книги по Assembler
-PHP Fusion MOD'ы
-by Kest
Professional Download System
Реклама
Услуги

Автоматическое добавление статей на сайты на Wordpress, Joomla, DLE
Заказать продвижение сайта
Программа для рисования блок-схем
Инженерный калькулятор онлайн
Таблица сложения онлайн
Популярные статьи
OpenGL и Delphi... 65535
Форум на вашем ... 65535
HACK F.A.Q 65535
Бип из системно... 65535
Гостевая книга ... 65535
Содержание сайт... 65535
Вызов хранимых ... 65535
Программируемая... 65535
Эмулятор микроп... 65535
Подключение Mic... 65535
Приложение «Про... 65535
Оператор выбора... 65535
Invision Power ... 65291
Организация зап... 63945
Модуль Forms 60856
Создание отчето... 60724
ТЕХНОЛОГИИ ДОСТ... 57045
Создание потоко... 56394
Пример работы с... 54284
Имитационное мо... 52493
Реклама
Транспортные перевозки грузовик с краном манипулятором
Сейчас на сайте
Гостей: 8
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 13,065
новичок: railval
Новости
Реклама
Выполняем курсовые и лабораторные по разным языкам программирования
Подробнее - курсовые и лабораторные на заказ
Delphi, Turbo Pascal, Assembler, C, C++, C#, Visual Basic, Java, GPSS, Prolog, 3D MAX, Компас 3D
Заказать программу для Windows Mobile, Symbian

Файл записей с выводом обратного заголовка на Turbo Pascal
Моделирование работы аэропорта на GPSS + Пояснительная записка
Моделирование процесса обеспечивающего надежность функционирования АСУ Т...

Реклама



Подписывайся на YouTube канал о программировании, что бы не пропустить новые видео!

ПОДПИСЫВАЙСЯ на канал о программировании
Решение логических задач в Турбо Прологе. Задача об обезьяне.
Данная задача также относится к задачам поиска в простран-
стве состояний. Она широко известна в литературе по искусствен-
ному интеллекту и часто используется для иллюстрации задач
моделирования поведения объектов. Впервые задача "об обезьяне
и бананах" была предложена Дж.Маккарти в 1963 году и звучит
она следующим образом. Обезьяна вместе с ящиком находится в комнате, на потолке
которой подвешены бананы. Обезьяна может достать бананы только
в том случае, если залезет на ящик. Ящик расположен в углу ко-
мнаты, бананы - в центре. Обезьяна может подойти к ящику, пере-
двинуть его и залезть на него. Бананы она сможет достать только
в том случае, если будут стоять на ящике, а ящик будет находить-
ся под бананами. Что должна сделать обезьяна?
В более общем случае эта задача может быть рассмотрена
как задача определения поведением самоуправляющегося объекта,
перед которым поставлена задача и описана текущая ситуация
(управление роботом). Задача "об обезьяне и бананах" была
одной из первых задач, использованых в качестве тестовых при
испытаниях универсального решателя задач GPS (General Problem
Solver). Для диска с данной программой вам может потребоваться
оригинальная упаковка заказать которую
можно тут: http://cdmaker.ru.
Программа LOGTASK2 для решения данной задачи выглядит сле-
дующим образом.
database
is_at(symbol, integer)
monkey_is_off_box
predicates
solve_the_problem
request_position(integer, integer, integer)
go_and_get_bananas(integer, integer, integer)
monkey_works(integer, integer, integer)
move_to(symbol, integer, integer)
go_to(integer, integer)
push_box(integer, integer)
climb_box
grasp_bananas
goal
solve_the_problem.
clauses
/*----- База данных разрешенных состояний -------*/
monkey_is_off_box.
/* Разрешенные состояния для банана */
is_at(bananas,1). is_at(bananas,2).
is_at(bananas,3). is_at(bananas,4).
is_at(bananas,5). is_at(bananas,6).
is_at(bananas,7). is_at(bananas,8).
is_at(bananas,9). is_at(bananas,10).
/* Разрешенные состояния для ящика */
is_at(box,1). is_at(box,2).
is_at(box,3). is_at(box,4).
is_at(box,5). is_at(box,6).
is_at(box,7). is_at(box,8).
is_at(box,9). is_at(box,10).
/* Разрешенные состояния для обезьяны */
is_at(monkey,1). is_at(monkey,2).
is_at(monkey,3). is_at(monkey,4).
is_at(monkey,5). is_at(monkey,6).
is_at(monkey,7). is_at(monkey,8).
is_at(monkey,9). is_at(monkey,10).
/*----------- Правила поиска бананов -------------- */
solve_the_problem :-
makewindow(1,$A,$A,"",0,0,25,80),
makewindow(2,$1E,$1A," ОБЕЗЬЯНА И БАНАНЫ ",
1,10,23,60),
request_position(B,Bo,M),
nl, write(" Обезьяна думает:"),
nl, write(" 'Я хочу взять эти бананы !'"),
go_and_get_bananas(B,Bo,M),
write(" Обезьяна добралась до бананов !"), nl, nl,
write(" ЗАДАНИЕ ВЫПОЛНЕНО !!!"), nl, nl,
write(" Нажмите любую клавишу ..."),
readchar(_).
/* Предикат запроса начального расположения объектов */
request_position(B,Bo,M) :-
nl, nl,
write(" Введите местоположение банана (1-10) : "),
readint(B),
write(" Введите местоположение ящика (1-10) : "),
readint(Bo),
write(" Введите местоположение обезьяны (1-10): "),
readint(M).
/* Основной предикат цели */
go_and_get_bananas(B,Bo,M) :-
is_at(bananas,B), % Проверки
is_at(box,Bo), % допустимости
is_at(monkey,M), % позиций
monkey_works(B,Bo,M).
/* Управление поведением обезьяны */
monkey_works(B,Bo,M) :-
nl, write(" Обезьяна оглядывается и замечает бананы."),
move_to(monkey,Bo,M),
nl, write(" Обезьяна переходит из позиции ",M,
" в позицию ",Bo,"."),
move_to(box,B,Bo),
nl, write(" Обезьяна передвигает ящик из позиции ",Bo,
" в позицию ",B,"."), nl,
climb_box,
grasp_bananas.
move_to(monkey,B,M) :- % Передвижение
is_at(monkey,B), % обезьяны
is_at(monkey,M),
go_to(M,B).
move_to(box,B,C) :- % Перемещение
is_at(box,B), % ящика
is_at(box,C),
push_box(C,B).
go_to(B,C) :- % Передвижение обезьяны
monkey_is_off_box, % Коррекция базы
retract(is_at(monkey,B)),% данных положений
assert(is_at(monkey,C)). % обезьяны
push_box(B,C) :- % Передвинуть ящик
monkey_is_off_box, % Перемещение обезьяны
move_to(monkey,C,B), % вместе с ящиком
retract(is_at(monkey,B)),% Коррекция
retract(is_at(box,B)), % базы данных
assert(is_at(monkey,C)), % положений обезьяны
assert(is_at(box,C)). % и ящика
climb_box :- % Забраться на ящик
monkey_is_off_box,
retract(monkey_is_off_box),
write(" Обезьяна забирается на ящик."), nl.
grasp_bananas :- % Схватить бананы
write(" Обезьяна достает бананы."), nl.



Совокупность фактов, описанных в разделе clauses, опреде-
ляет допустимые местоположения обезьяны, ящика, бананов и
информацию о том, забралась обезьяна на ящик или нет. Для
этих целей используются предикаты is_at и monkey_is_off_box.
Начальная позиция объектов определяется пользователем.
Процедуру диалога реализуется предикатом request_position.
Если обезьяна успешно справится с поставленной задачей, то
конечное состояние будет описываться следующим образом:
1) бананы в начальной позиции;
2) ящик в той же позиции, в которой находятся бананы;
3) обезьяна на ящике;
4) обезьяна схватила бананы.
Для организации перехода из начального в конечное состоя-
ния используются следующие предикаты.
Предикат go_and_get_bananas организует начало перемещения
обезьяны из стартовой позиции.
Предикат monkey_works служит для организации последователь-
ности перемещений обезьяны и ящика (предикат move_to) до дости-
жения конечного состояния, фиксируемого предикатами climb_box и
grasp_bananas.
Комбинация правил move_to и go_to служат для перемещения
обезьяны из одного положения в другое. При этом в предикате
move_to выполняется предварительная проверка допустимости
позиций (по фактам is_at), а предикат go_to удаляет из базы
данных (фактов) старое положение обезьяны и добавляет в нее те-
кущее положение.
Cовместное применение правил move_to и push_box обеспе-
чивают перемещение ящика из одного положения в другое. Предикат
push_box вызывает правило move_to для того, чтобы объединить
передвижение обезьяны и передвижение ящика. При этом происходит
удаление из базы данных старых положений ящика и обезьяны.
Предикаты climb_box и grasp_bananas соответствуют перемеще-
нию обезьяны на коробку и захват бананов. В правиле для преди-
ката climb_box происходит удаление факта monkey_is_off_box
(обезьяна не на ящике), т.к. обезьяна уже находится на ящике.
Для изменения состояния базы данных используются стандар-
тные предикаты Турбо Пролога retract и assert, выполныющие со-
ответственно удаление и занесение фактов в базу данных.
Метод решения логической задачи, используемый в программе
"обезьяна и бананы", называется обратным выводом. Программа
начинает работу с фиксации цели и движется в обратном направле-
нии при помощи унификации предикатов, определяющих промежуточ-
ные подцели. Поэтому программные системы, использующие обратный
вывод, называются системами, управляемыми целью.
Опубликовал Kest April 02 2009 22:33:19 · 2 Комментариев · 15976 Прочтений · Для печати

• Не нашли ответ на свой вопрос? Тогда задайте вопрос в комментариях или на форуме! •


Комментарии
Несси November 23 2011 22:14:34
надеюсь она верная.
если да, то вы меня спасли)
фанат ИИ February 24 2012 20:21:04
Насколько же короче эта задача решена у Братко! Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта
И сколько здесь лишних бантиков.
Какие 10 положений банана??? Я знаю 2: либо он висит = не у обезьяны, либо он у обезьяны.
У Братко чуть довести прогу и будет работать ). Именно: двигать только к банану и идти только к ящику.
Добавить комментарий
Имя:



smiley smiley smiley smiley smiley smiley smiley smiley smiley
Запретить смайлики в комментариях

Введите проверочный код:* =
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Поделиться ссылкой
Фолловь меня в Твиттере! • Смотрите канал о путешествияхКак приготовить мидии в тайланде?
Загрузки
Новые загрузки
iChat v.7.0 Final...
iComm v.6.1 - выв...
Visual Studio 200...
CodeGear RAD Stud...
Шаблон для новост...

Случайные загрузки
Медиа комбайн
PBFoldder
Tank [Исходник на...
JanReplace
Apollovcl61
Просмотр коммент...
ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВ...
Indy in Depth Глу...
VksButton
С/C++ Программиро...
JanComp
DemoEdit [Исходни...
Пример работы с б...
Tenis [Исходник н...
Программирование ...
Иллюстрированный ...
Анекдоты с ostrie.ru
PHP 5 на примерах
«Философия» прогр...
Xrumer 4 Platinum...

Топ загрузок
Приложение Клие... 100376
Delphi 7 Enterp... 83096
Converter AMR<-... 20046
Borland C++Buil... 11180
GPSS World Stud... 10915
Borland Delphi ... 8128
Turbo Pascal fo... 6973
Visual Studio 2... 4963
Калькулятор [Ис... 4360
FreeSMS v1.3.1 3510
Случайные статьи
Назначение и особе...
Краткий обзор пото...
Подсистема STREAMS...
File not open
Draughts на Strawb...
Эвристические мето...
ПОСТРОЕНИЕ ЭКСПЕРТ...
Ага! Алгоритмы
Топология соединен...
Особенности постро...
Программа содержи...
Форматирование выв...
Вулкан - ваш стары...
Более того, для ко...
Информация в верти...
Сообщения возвраща...
Процедуры и функци...
Работа с константа...
Где купить стероиды
Архитектура Ethern...
Логическая головол...
Экспертные системы...
Интересная тема дл...
Аксессуары для ноу...
Построение дерева ...
Статистика



Друзья сайта
Программы, игры


Полезно
В какую объединенную сеть входит классовая сеть? Суммирование маршрутов Занимают ли таблицы память маршрутизатора?