Координатная система акселерометра организована следующим образом. Ось X начинается в нижнем левом углу устройства и направлена вдоль нижней стороны устройства вправо. Ось Y также начинается в нижнем левом углу устройства, но направлена вдоль левой стороны вверх. Ось Z начинается в нижнем левом углу и направлена в пространство вверх от устройства. Описанная координатная система показана.
Эта координатная система отличается от используемой при компоновке и в двумерной графике, где начало координат (, ) находится в левом верхнем углу, а положительное направление оси Y — вниз по экрану. Чтобы не запутаться при работе с этими координатными системами, следует соблюдать осторожность.
А что собой представляют значения, выдаваемые акселерометром? Ускорение измеряется в метрах за секунду в квадрате (м/с ). Ускорение свободного падения составляет примерно, м/с в направлении центра Земли. С точки зрения акселерометра значение ускорения свободного падения равно -,. Если устройство полностью неподвижно (не перемещается) и находится на идеально гладкой поверхности, показания по осям X и Y будут равны, а по оси Z — выглядеть как +,. На самом деле значения не будут в точности такими из-за чувствительности и точности акселерометра, но они будут близки к указанным. Когда устройство находится в состоянии покоя, на него воздействует только сила тяжести, а поскольку она направлена строго вниз, и поверхность, на которой лежит устройство, идеально плоская, показания по осям X и Y равны. По оси Z акселерометр измеряет силу, воздействующую на устройство, минус сила тяжести. Таким образом, минус -, в результате дает +. — это и будет значением по оси Z (values [] в объекте SensorEvent).
Значения, посылаемые приложению акселерометром, всегда представляют сумму всех сил, действующих на устройство, минус сила тяжести. Если начать поднимать устройство, первым делом будет изменяться значение Z, т.к. увеличивается сила в направлении вверх (Z). Как только подъем останавливается, общая сила возвращается к
одной лишь силе тяжести. Если уронить устройство (теоретически — в реальности не делайте это), оно летело бы к земле с ускорением свободного падения, так что акселерометр показал бы в итоге нулевую суммарную силу.
Давайте возьмем устройство, показанное., и повернем его так, чтобы оно находилось в книжном режиме вертикально. Ось X останется той же самой, указывая слева направо. Ось Y теперь направлена вверх и вниз, а ось Z указывает в направлении от экрана прямо на нас. В этом случае значением Y будет +,, а значениями X и Z — нули.
Что произойдет, когда мы повернем устройство в альбомный режим, продолжая удерживать его вертикально, т.е. экран будет находиться прямо перед глазами? Если вы предположите, что значениями Y и Z будут нули, а значение X станет равно +., то будете правы., что примерно можно увидеть.
Читайте http://jurnalrabot.ru/ru-zhurnal-avtorskogo-nadzora-za-stroitelstvom.html.
Когда устройство не перемещается или перемещается с постоянной скоростью, акселерометры измеряют только силу тяжести. При этом по каждой оси значение из акселерометра будет соответствовать компоненте силы тяжести в направлении этой оси. Следовательно, воспользовавшись знаниями тригонометрии, можно выяснить углы и определить, как устройство ориентировано относительно направления силы тяжести. Это значит, что вы можете сообщить, что устройство находится в книжном или журнальном режиме либо просто наклонено. В действительности именно это Android делает для определения используемого режима (книжный или журнальный). Однако обратите внимание, что акселерометры не сообщают, как устройство сориентировано относительно магнитных полюсов. Именно здесь в игру вступает датчик магнитного поля, который рассматривается в следующем разделе.
Опубликовал katy
February 18 2015 15:14:53 ·
0 Комментариев ·
3849 Прочтений ·
• Не нашли ответ на свой вопрос? Тогда задайте вопрос в комментариях или на форуме! •
Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.
Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.
Нет данных для оценки.
Гость
Вы не зарегистрированны? Нажмите здесь для регистрации.
Главная
Каталог файлов
